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robofact AG Bischofszellerstr. 77 CH-9200 Gossau |
Phone:
+41 71 388 9920 Fax: +41 71 388 9921 |
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| handling: - lenkrohr beschriften: - laserbeschriften |
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In dieser Zelle werden an Lenkrohren
(Automobil-Lenksäule) Sollbruchstellen als Crash-Stauch-Protektion
eingefräst. Dem Roboter werden in einem Magazin über einen pneumatischen Mechanismus jeweils zwei Rohteile bereitgestellt. Mit dem Wechselgreifer entnimmt er dem Magazin ein Teil pro Zyklus und fährt vor die Aufnahme des Fräszentrums, entnimmt dort mit dem freien Greifer das zuvor bearbeitete Teil und spannt das Rohteil ein. (siehe Bild) An einem Schleifaggregat wird eine definierte Facette an das Vierkantrohr angeschliffen, die als Montagehilfe dient. Bei einem weiteren Arbeitsschritt werden die Schlitze des Fräszenters mittels Scotchscheibe entgratet. Das fertige Rohr wird in einer Holzkiste hochkant abgestellt und der Vorgang beginnt von Neuem. Jedes zehnte Teil wird automatisch zur Messung ausgegeben, bei Bedarf kann das Schleifbild über Drucktaster angepasst werden. Der Roboter fertigt in einer Stunde ca. 100 Teile, was dem Inhalt des Magazines entspricht.
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datenblatt
video link
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